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  • 安川關(guān)節式(shì)機器人 GP50報價

安(ān)川關(guān)節式(shì)機器人 GP50報價

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善(shàn)加減速控(kòng)製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也(yě)可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量(liàng)以提升(shēng)作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設(shè)計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直(zhí)伸長度

 

水(shuǐ)平(píng)伸長度

 

重(chóng)複定位精度(dù)²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

250°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電(diàn)源容量³

4.5kVA

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安川(chuān)關(guān)節式(shì)機器人 GP50報價

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